快速脱缆钩/绞缆机

1、概述

快速脱缆钩是近年来国内码头作业中船舶系、脱缆操作的一种新产品，它

以快速带缆、瞬间脱缆及自动化程度高等优点可以完全替代老式系船柱，进一步提高了操作安全性，也成了国内目前新建现代化码头的必需设备。我公司生产的TT系列快速脱缆钩主要由快速带缆及缆绳脱钩两大部分组成，分为电动绞盘、钩子锁定与脱钩机构、缆钩、及金属结构件等部件。可以根据码头生产的需要采用手动、自动脱钩操作。

1、  性能特点

a、快速脱缆钩可在无负载或达到全工作负载情况下钩子锁定、安全脱放。脱缆钩的手动脱放力全负载状态下小于150N。

b、钩子可以独立操作，且可沿水平平面或垂直平面旋转。

c、钩子采用有限元FEA分析计算法进行优化设计，脱缆钩整体结构紧凑合理、操作灵活方便，减少码头的占地空间。钩轴近似在钩子重心处，人工复位能达到国际通行的“一人一手复位”的要求，只需很小的力就可使钩子轻易恢复原位。

d、钩子悬空于码头地坪，在任何荷载状态下都不接触或撞击码头地坪。

e、钩子材料采用35CrMo优质合金钢铸造，符合***JB/T6402低合金高强度铸钢的要求，并经调质处理以提高其机械性能。

f、钩子框架内部装配有钢加固塑料合金缓冲块，用以吸收高负荷脱缆时所产生的能量，对钩体结构起到保护作用，并有效防止钩子脱放时产生的金属与金属间的撞击产生的火花。

g、每个钩子可用标准手动工具拆卸装配。使用、维修、安装方便简单。

h、钩子框架由Q345B钢板制成，符合***GB/T1591低合金高强度结构钢要求，经专用工装焊接、去应力退火处理后进行机械加工。销轴采用40Cr优质低合金钢加工而成，磨削加工后表面镀硬铬。

i、钩子锁定机构自锁，在钩子锁定机构强度内，缆绳不会从钩子上滑出。

j、轴孔镶有高强度钢塑复合轴承，具有摩擦系数小（μ=0.04～0.1），耐磨，抗蚀性好、承载力大，销轴表面开有螺旋油槽，使加注黄油方便且润滑***，钢塑符合轴承与表面镀铬销轴匹配，在正常情况下永远不会生锈而发生咬死现象。轴端支承安装有密封圈。

k、电动绞盘能正、反运转。绞盘的运转通过进口脚踏开关和装在电控箱上的正、反转选择开关来操纵。通过电控箱上的正、反选择开关控制绞盘转向。

l、通过脚踏开关控制绞盘起动、制动。电机工作制为S3，在***使用及安全等功能的条件下缩短了总体尺寸，降低了快速解缆钩的总体高度100-200mm，不用加设操作台，从而使操作更加方便、轻松。

绞缆机

绞缆机是一种安装于码头面上，用于船舶绞缆的专用设备。该设备与系缆桩配合使用，可以减轻工人的劳动强度、提供工作效率、增加安全性和可靠性，广泛用于油品、化工品、集装箱、散杂货等码头。绞缆机主要有立式和卧式两种。

a、立式绞缆机：主要由防爆电机、减速机、绞盘、防爆控制箱和脚踏开关组成，采用同轴式齿轮减速机，体积小、噪音低，更适合于石油化工码头。

b、卧式绞缆机：主要由（防爆）电机、涡轮蜗杆减速机、绞盘组成，可根据现场情况选配（防爆）脚踏开关、制动器、（防爆）操作柱来控制电机绞缆和制动，其主要特点是耐用、造价低并且变速稳定。

c、性能参数表

E、码头自动化管理系统

码头自动化管理系统是我公司根据现代大型码头的生产需要，采用国际***技术和探测设备，自主研发的的全天候、高科技的***产品，该系统可以为码头安全、高效率生产提供有力保障。系统由定量装船、激光靠泊、自动脱缆和缆绳应力监测四大板块构成，各板块既可以单独设置，也可以配合使用。中央控制式显示以可编程控制器（PLC）为主体采集现场信号，可监控温度、压力、流量、拉力、风速等多种现场生产数据。

a)   定量装船系统

定量装船控制系统硬件主要包括批量装船控制仪和现场流量计、控制阀、

温度传感器、静电接地夹、通信控制器及计算机网络等组成，用于完成对装船作业的控制和管理。其功能主要有：

a、信号检测处理：可接入各种流量仪表、阀、温度计、压力表等，实时采集装船现场数据，对现场数据及时处理、显示和存储，对非正常状态报警。

b、动态画面监视：多管道显示画面、单管道显示画面、工艺流程显示画面、

报警记录显示画面以及软件辅助显示画面。

c、票据报表打印：根据客户实际需求制定出库管理票据格式和内容；系统报表采用多种形式输出，满足客户要求。

d、操作权限保护：系统设三级权限管理，操作人员只能在自己权限范围内进行操作；系统对错误操作进行报警提示，对重要的运行参数设置密码保护，防止误操作。

e、系统扩展功能：系统下位机采用通讯总线方式连接，方便扩展，可达128台。

f、网络扩展管理：系统可与DCS、ERP、MIS系统连接，实现资源共享、方便系统管理。

在码头进行卸船时，亦可通过该系统进行控制和管理。

b)   激光靠泊系统

系统前端利用安装在码头上的二个平行相距一定距离的激光探头，探测船舶上前后二点的离岸距离，根据一定时间间隔的不同距离，计算出船舶速度；根据二点的距离计算出船舶与码头的角度，同时能够监测风速风向、温度湿度、气压、潮位波浪流速流向等环境数据，如果周围的环境恶劣不适于船舶靠泊，可启动安全警报。利用计算机技术，监控船舶的靠泊速度，记录船舶码头靠泊的过程，并将靠泊速度、船舶靠泊前后两点靠岸距离等参数传输到设置在码头上的大型显示屏和引航员随身携带的无线便携式显示器上（根据客户要求配置），以指导船舶靠泊作业；当船舶靠泊速度过快或角度过大会显示报警信号，提醒现场操作人员注意，防止损坏码头（船舶）设施的意外事故发生。

后端采用能适应恶劣工作环境影响的原装工业控制计算机，连接上现场传感器，系统将自动搜索、捕捉、识别、跟踪靠岸船舶，控制和显示监测过程，处理和记录船舶靠泊码头数据。

3、自动脱缆系统

该系统的主要功能是通过现场控制箱上的脱缆按钮进行缆绳脱放或者在远程控制室内实现缆绳远程脱放。

在快速脱缆钩的现场控制箱上安装有智能电流表/触摸屏（

根据客户要求选择），通过安装的智能电流表或专用软件的触摸屏可以很直观的显示当前每个钩体的拉力，安装的触摸屏具有超限位报警的功能，随时提醒现场操作人员注意钩体拉力情况。

远程脱放系统可在中控室内控制整个码头的每台脱缆钩单钩及单台缆钩的释放，也可控制整个码头脱缆钩同时脱放。

电动脱缆执行装置与快速脱缆机构，一体化整合连接安装在一起，防止在现场可能造成的各种意外损坏。每钩所用的电动脱缆执行装置的功率不大于0.25kW。

每台脱缆钩配制一套电控箱，内装各锚钩的电动脱放执行机构。电动脱放执行机构包括电机、软轴、电动推杆、控制卡模块（根据客户要求而定）等。每组锚钩均安装一套脱放装置支架。脱缆钩钩体上配有电磁感应装置、感应探头、感应支座及信号电缆、数据转换器、集中显示信号灯（在远程脱放控制台面上）等组件。如果在设定时间内脱缆钩未释放，能进行报警。

4、缆绳应力监测系统

为适应码头自动化装备的需要，每套脱缆钩上都配备了与锚钩拉力相匹配

的拉力监测单元，由应力销、应变片、信号放大器等组成，可监测并储存缆钩所受张力，以备发生危险时能及时进行报警或实现自动脱放，有助于码头工作人员针对不同情况，对钩子采取适当的操作措施。

监测单元的应力销由本公司选用SUS630不锈钢***而成，被锁定在钩架上，随钩架一起转动，其测量方向和拉力的方向保持一致，经过校正并可承载规定的拉力。监测单元的准确度为±2吨。